Résistif ou capacitif : comprendre les capteurs de mouvement TracSil™
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Pour traduire les mouvements en données, le choix du capteur compte. De la montre qui compte les pas aux robots, ces composants transforment des phénomènes physiques en informations numériques.
Wave Company développe la technologie TracSil™, un textile en silicone extensible destiné au suivi des mouvements.
Un choix important de sa conception est l’approche résistive plutôt que capacitive. Voyons les principes et la façon dont TracSil™ peut interpréter les mouvements, ainsi que ses applications possibles.
La sensibilité n’est pas le seul critère
Les capteurs souples peuvent notamment être résistifs ou capacitifs. Leurs caractéristiques permettent de comprendre pourquoi TracSil™ utilise une approche résistive.
Capteurs capacitifs : sensibilité et contraintes de conception
Ils mesurent les variations de capacité électrique entre des électrodes, ce qui permet notamment de détecter de faibles changements de pression ou de déformation.
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Points forts : Ils peuvent offrir une grande sensibilité et se prêter à des structures fines et flexibles.
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Points à considérer : La température, l’infiltration d’eau ou les perturbations électriques peuvent affecter les mesures. L’étanchéité et le blindage doivent donc être adaptés, avec un effet sur la complexité et le coût. L’importance de ces effets dépend des matériaux, de l’électronique et de la protection.
Capteurs résistifs : mesurer les variations de résistance
Ils exploitent les changements de résistance électrique provoqués notamment par l’étirement ou la pression.
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Points forts : La lecture peut être relativement simple, avec une conception orientée vers la durabilité et l’usage sportif. Mais une technologie résistive n’est pas automatiquement insensible à la transpiration ou à la température : cela dépend du dispositif.
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Points à considérer : Il faut aussi évaluer la sensibilité, la répétabilité et l’hystérésis selon l’usage.

Le choix résistif de TracSil™ privilégie aussi la stabilité, le lavage et la facilité d’usage. Il ne s’agit pas de classer les deux technologies de façon absolue, mais de choisir une conception adaptée à l’objectif [voir Pressure Profile Systems, 2025].
Une forme en V pour estimer les angles et la vitesse
Prenons TracSil™ comme exemple avec une conception en V. L’idée est d’utiliser l’étirement d’un capteur placé au niveau d’une articulation pour estimer le mouvement.
Étape 1 : Estimer l’angle articulaire à partir de l’étirement
Lorsque le genou ou le coude se plie, le capteur en silicone conducteur s’étire, un peu comme un élastique souple.
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Une faible flexion entraîne un étirement et une variation de résistance plus faibles.
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Une flexion plus importante entraîne davantage d’étirement et de variation.
Un modèle entraîné peut utiliser cette relation pour estimer l’angle. La précision dépend notamment de l’étalonnage, du placement, des différences individuelles et du modèle. Elle ne doit pas être présentée comme une mesure toujours exacte.
Étape 2 : Déduire la vitesse des variations d’angle
Une fois l’évolution de l’angle connue, on peut analyser la rapidité de son changement dans le temps.
Un mouvement rapide comme un squat sauté diffère d’un geste lent de rééducation. Ces différences permettent à TracSil™ d’estimer la vitesse du mouvement en temps réel.
Le site officiel de TracSil présente la reconnaissance de mouvements et la détection d’anomalies par l’IA, à partir de l’analyse des données du capteur.
Les applications des capteurs souples

Pensé pour suivre les mouvements sans caméra ni gros modules inertiels, avec une attention au lavage et à l’usage quotidien, ce type de capteur ouvre plusieurs pistes.
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Exercice et rééducation : Les retours peuvent aider à observer la profondeur d’un squat, la technique de course ou la régularité d’un exercice. TracSil présente aussi le comptage automatique des répétitions.
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Ergonomie au quotidien : Pour les tâches répétitives, l’enregistrement des gestes pourrait aider à repérer des schémas contraignants et à améliorer l’organisation du travail.
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Mécatronique et robotique portable : Une enveloppe sensorielle souple pourrait fournir des informations pour commander des prothèses ou des exosquelettes, afin de relier les intentions et les mouvements humains à l’action mécanique.
TracSil™ utilise la détection résistive pour rapprocher le suivi du mouvement du quotidien. Du fitness à la robotique, son potentiel dépendra de la précision et de la facilité d’usage adaptées à chaque application.
Références
Dong, T., Gu, Y., Liu, T. et Pecht, M. (2021). Comparaison de capteurs de déformation résistifs et capacitifs à électrodes souples et applications portables. Sensors and Actuators A: Physical, 326, 112720. https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0924424721001837
Pressure Profile Systems (6 mars 2025). Atouts et limites des réseaux de capteurs tactiles capacitifs. https://pressureprofile.com/pps-insights/strengths-and-limitations-of-capacitive-tactile-array-sensors
Wave Company TracSil™ : capteur imprimé extensible pour le suivi des mouvements. Wave Company, sans date. https://www.wavecompany.net/tracsil