VR Training with Electrotactile Haptics: Beyond “Training in VR” to “Training Like Reality” (1)

Entrenamiento en RV con respuesta electrotáctil: hacia una experiencia más realista (1)

¡Hola! Somos Wave Company. 😊

Hoy compartimos investigación basada en trabajos revisados por pares, en lugar de presentar un producto o una promoción.

Queremos mostraros qué investigamos, qué hemos conseguido y cómo seguimos avanzando paso a paso.

Aunque algunos conceptos resulten técnicos, esperamos acercaros al trabajo de investigación que hay detrás de nuestros productos. 😉

¿Por qué esta investigación?

El punto de partida

La RV ya ofrece una gran inmersión visual y sonora. Pero, si la piel no recibe ninguna sensación, puede faltar ese detalle que hace que la experiencia parezca real.

El objetivo

Nos propusimos comprobar con datos si una sensación táctil sincronizada con lo que ocurre en pantalla podía transformar la percepción de «entrenar en RV» en una experiencia más cercana al mundo real.

Resumen del método

Desarrollamos un dispositivo electrotáctil y lo sincronizamos con contenido de Meta Quest y Unity. Comparamos sesiones con y sin estimulación eléctrica y evaluamos los resultados mediante medidas subjetivas y objetivas.

¿Qué desarrollamos y cómo lo hicimos?

El sistema de un vistazo

Cuando ocurre algo en RV, como un choque o el agarre de una palanca, el sistema lo convierte en una señal táctil. Hay dos aspectos clave:

Sincronización:  La sensación debe llegar a la piel en el mismo momento en que ocurre el evento en pantalla.

Correspondencia coherente:  La sensación táctil debe encajar con la naturaleza de lo que ocurre.

Creación del contenido de entrenamiento en RV

Planteamos el contenido como una práctica básica de manejo de herramientas.

Para los impactos breves, diseñamos una sensación rápida, parecida a un pequeño toque.

Al agarrar y mantener una palanca, utilizamos estímulos más suaves o periódicos para representar una presión sostenida.

En las tareas de ensamblaje fino, optamos por sensaciones sutiles para evitar que la intensidad resultara desproporcionada respecto a la acción.

Diseño del estímulo: biblioteca de formas de onda y ajustes

Preparamos distintas combinaciones de formas de onda y ajustamos la frecuencia, la intensidad y la duración según la escena. Las organizamos en una biblioteca de formas de onda, y repetimos las mediciones y los ajustes para encontrar la sensación más convincente en cada situación.

Algunos conceptos básicos:


Forma de onda: el «perfil» del estímulo que llega a la piel

Frecuencia: cuántas veces se repite el estímulo por segundo

Intensidad: la fuerza con la que se percibe el estímulo en la piel

Duración: cuánto dura cada estímulo


Durante el estudio ajustamos estos cuatro elementos de forma iterativa para mantener la coherencia entre lo que se ve y lo que se siente.


Cómo medimos las formas de onda: la experiencia de I+D con ElecSil

Wave Company lleva tiempo investigando ElecSil, nuestro electrodo de silicona conductora. Los equipos de ensayo y la experiencia de medición acumulados nos permitieron medir y comprobar distintas formas de onda.

Sincronización y gestión de la latencia

Un desfase entre imagen, sonido y tacto puede romper la inmersión. Por eso comprobamos la estabilidad de la imagen desde el diseño de las escenas y sincronizamos el inicio de los efectos sonoros y los estímulos táctiles. El objetivo era que el evento, el sonido y la sensación llegaran a la vez.

Ajuste automático de la intensidad

Vinculamos la intensidad del estímulo a variables como la velocidad o la aceleración: un impacto fuerte genera una sensación más intensa y un contacto ligero, una más suave. Así buscamos reforzar la conexión entre la acción y la respuesta táctil.

Ajuste y colocación constantes de los electrodos

Para conseguir una estimulación constante, los electrodos deben colocarse en el mismo lugar en cada uso. Definimos posiciones de referencia y aseguramos la colocación para limitar los desplazamientos al ponerse y quitarse el equipo. Así buscamos mantener la coherencia de los datos y de las sensaciones. También dispusimos cables y componentes para que interfirieran lo mínimo posible en la experiencia.

Hoy hemos entrado en detalles más técnicos de lo habitual. Si os quedáis con una idea, esperamos que sea esta:

«Detrás de mejores productos también hay todo este trabajo de investigación y desarrollo».

En esta primera parte hemos explicado cómo conectamos el dispositivo y cómo generamos las sensaciones táctiles, centrándonos en la implementación.

En la segunda parte, presentaremos la validación del rendimiento y los resultados.

¡Nos vemos en la próxima publicación! 

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