VR Training with Electrotactile Haptics: Beyond “Training in VR” to “Training Like Reality” (2)

Entrenamiento en RV con respuesta electrotáctil: evaluación y resultados (2)

¡Hola! Somos Wave Company. 😊
En la primera parte presentamos nuestra investigación y cómo la llevamos a cabo. Hoy nos centramos en la evaluación del rendimiento y los resultados. El contenido sigue siendo algo técnico, pero muestra nuestro trabajo continuo para obtener resultados y aprendizajes útiles.

También veremos cómo la estimulación táctil eléctrica y las mediciones de EMG y ECG se relacionan con las aplicaciones de nuestra tecnología de electrodos de silicona conductora: ElecSil.

¿Cómo lo evaluamos?

Entorno y participantes

La evaluación se realizó en el Seoul XR Demonstration Center con doce adultos sanos, cuya edad media se situaba al final de la veintena. Algunos tenían experiencia previa con RV. La intensidad se ajustó individualmente a un nivel que resultara cómodo.

Procedimiento

Tras una explicación inicial, los participantes probaron el contenido de entrenamiento en RV. Durante la sesión se realizaron preguntas y entrevistas breves en momentos definidos. Al finalizar, completaron cuestionarios y entrevistas más detalladas para recoger los cambios en su percepción.

En una muestra separada también registramos simultáneamente señales de electromiografía (EMG) y electrocardiografía (ECG) para observar las respuestas fisiológicas y los indicadores relacionados con la seguridad.

Comprobación de la sincronización

Un desfase entre imagen, sonido y tacto puede generar incomodidad. Por eso comprobamos la estabilidad de la imagen y ajustamos el inicio de los estímulos táctiles a las señales sonoras, buscando que el evento, el sonido y la sensación llegaran lo más sincronizados posible.

¿Qué indicadores medimos?


Indicadores subjetivos : cambios en la inmersión, expectativas sobre otros contenidos, utilidad percibida de la respuesta háptica y posibles molestias o incoherencias. Se recogieron mediante cuestionarios y entrevistas durante y después de la sesión.


Indicadores objetivos : registros simultáneos de EMG y ECG para observar las respuestas fisiológicas y las señales relacionadas con la seguridad durante la estimulación, principalmente en el brazo.

Esta combinación de estimulación y registro de señales fisiológicas se relaciona con nuestra investigación y desarrollo de electrodos ElecSil.

¿Qué observamos?


Resultados subjetivos: cuestionarios y entrevistas

Cambios en la inmersión: más de la mitad de los participantes señalaron un cambio perceptible. Varios describieron la experiencia como «más real» cuando la sensación táctil coincidía con lo que ocurría en pantalla.

Expectativas de otras aplicaciones: muchos participantes vieron posibilidades para otros entrenamientos en RV, especialmente en situaciones donde importan sensaciones breves, como choques o impactos.

Molestias e incoherencias percibidas: algunos participantes también sintieron molestias o una falta de correspondencia. Una sugerencia frecuente fue acercar la estimulación a la zona corporal implicada en la acción.

Resultados objetivos: EMG y ECG

La EMG mostró contracciones musculares involuntarias desencadenadas por la estimulación, es decir, una respuesta muscular medible.

El ECG no mostró señales anormales destacables según el informe. Esta observación se limita a las condiciones estudiadas: estimulación del brazo, tareas utilizadas e intensidades ajustadas individualmente.

Las señales fisiológicas complementaron las opiniones de los participantes con datos sobre las respuestas y los indicadores de seguridad. Este marco de medición conecta con la investigación sobre electrodos ElecSil, pero por sí solo no demuestra una eficacia general ni una seguridad válida para cualquier situación.

Qué sugieren los datos


Potencial para una experiencia más realista: La pregunta central era si una experiencia principalmente visual y sonora podía acercarse a un entrenamiento percibido como real. Las observaciones sugieren que los estímulos táctiles eléctricos podrían contribuir a ello.

Más de la mitad de los participantes comunicaron una mayor inmersión cuando los eventos visuales y la respuesta táctil estaban sincronizados.

Las expectativas fueron especialmente altas para escenas con sensaciones breves, como choques o impactos.

Las molestias comunicadas muestran que aún es necesario ajustar la ubicación, la forma de onda y la intensidad de los estímulos.

Mejorar la comodidad: Para reducir las incoherencias y las molestias, hay que adaptar mejor la ubicación, la forma de onda, la intensidad y la duración a los movimientos y a cada escena.

Evaluar la seguridad: Las observaciones de EMG y ECG fueron alentadoras en las condiciones estudiadas. Aun así, hacen falta muestras mayores y tareas más largas y complejas antes de generalizar.

Próximos pasos


Ampliar las zonas de estimulación para ajustarlas mejor a los movimientos reales.

Refinar la biblioteca de formas de onda para mejorar la comodidad.

Probar el sistema en distintos escenarios de entrenamiento.

Incorporar otras señales fisiológicas para ampliar la evaluación de la seguridad.

Aplicar los principios de I+D de ElecSil, como la colocación constante y la estabilidad del contacto, a nuevas zonas y a los ajustes de comodidad.

Diseñar un protocolo piloto específico con ElecSil para comprobar paso a paso la coherencia con estos resultados.

La conexión con ElecSil

Wave Company desarrolla ElecSil, un electrodo de silicona conductora, y sus aplicaciones. Sus ámbitos de uso incluyen la estimulación muscular eléctrica (EMS) y la medición de señales fisiológicas, como ECG y EMG.

Este estudio también combinó respuesta táctil eléctrica y registros simultáneos de EMG y ECG. Tanto el tema como el método coinciden con los ámbitos de aplicación de ElecSil y ofrecen una base técnica común.

Las observaciones sobre inmersión, comodidad y seguridad orientan el diseño de la forma de onda, la intensidad, la duración y la ubicación. Junto con los principios de ElecSil —colocación constante, contacto estable y control de la calidad de la señal— pueden guiar el desarrollo de futuras aplicaciones de entrenamiento háptico.

Conclusión

Esta investigación exploró cómo pasar de entrenar en un entorno virtual a un entrenamiento que se perciba más cercano a la realidad.

Los estímulos eléctricos bien sincronizados y adaptados a la acción podrían reforzar el realismo percibido. Harán falta más estudios para comprobarlo en condiciones más amplias.

Así termina nuestra serie de dos partes sobre el proceso de investigación y los resultados de Wave Company.

¡Gracias por acompañarnos hasta el final de estos temas técnicos! Seguimos trabajando y esperamos compartir nuevos avances pronto. 🙌

 

Referencias

Kim Daejun: «Implementación de contenidos de entrenamiento en realidad virtual mediante dispositivos hápticos»

Informes externos de Wave Company sobre los electrodos ElecSil de silicona conductora

Regresar al blog